| Описание: |
Мы ищем опытного программиста алгоритмов компьютерного зрения для решения робототехнических задач Обязанности: - Проведение исследования в области монокулярных SLAM алгоритмов (классические на ключевых точках, современный контекстный SLAM)
- Алгоритмы сериализации и десереализации ключевых точек или контекстных точек
- Разработка нейросетевых алгоритмов сегментации, детектирования ключевых точек и детектирования объектов, портирование на NPU
- Тестирование разработанных алгоритмов
Требования: - опыт программирования на C++ и Python, более 3-х лет
- знание классических алгоритмов компьютерного зрения, обширные знания библиотеки openCV
- знания в области нейросетевых технологий, особенности современных архитектур, семантическая сегментация
- опыт работы с нейросетевыми алгоритмами: формирование датасета, обучение, развертывание на конечном устройстве
- опыт работы с Unix системами
- опыт запуска реальных продуктов с использованием CV алгоритмов
- опыт работы с ROS/ROS2 или другими робототехническими фреймворками
- плюсом будет опыт развертывания реализованного ПО на одноплатных компьютерах
Условия: - Работа в команде молодых профессионалов, горящих своим делом
- Интересные и технологически сложные проекты
- Продуктовый подход к разработке, нет работы в стол
- Собственная схемотехника, возможность увидеть процесс разработки продукта от идеи до выведенного на рынок устройства
- Офис в пределах ТТК
|
