Программист-математик систем БПЛА вакансия 111988957

Вакансия:	Программист-математик систем БПЛА
Работодатель:	РобоАвиа
Обновлено:	27.11.2024 18:50:32
Регион:	Симферополь
Опыт работы:	От 1 года до 3 лет
Оплата:	От 120000 До 230000 RUR
Тип занятости:	Полная занятость
Описание:	Развивающейся компании, занимающейся разработкой и производством беспилотных аппаратов, требуется разработчик, который будет заниматься разработкой и практической реализацией математических алгоритмов по следующим направлениям: Разработка, сопровождение и совершенствование алгоритмов автоматического управления системами беспилотных аппаратов. Создание алгоритмов сбора и анализа данных бортовых систем, датчиков, систем управления беспилотных аппаратов. Разработка и инновационных программно-аппаратных модулей беспилотных аппаратов. В первую очередь, кандидат должен обладать знаниями в прикладной математике и иметь достаточный опыт в реализации математических алгоритмов на различных программно-аппаратных платформах, уметь работать в команде. Будет плюсом опыт и навыки уровня middle в программировании как таковом. Но это не главное: у нас есть кому воплощать ваши разработки! Ключевые навыки: Хорошая математическая подготовка, особенно, в области теории автоматического управления, цифровой обработки сигналов, машинного обучения. Опыт участия в проектах, где потребовались эти знания и навыки. Разработка на C/C++, Python, Matlab и т.д. с использованием современных шаблонов проектирования и разработки. Свободная работа в среде Linux. Чтение и понимание чужого кода, написанного на разных языках (Python, Matlab, Lua, С-языки и пр.). Иметь интерес к анализу и пониманию алгоритмов работы передовых устройств ведущих производителей. Знание технического английского (достаточное, чтобы самостоятельно разобраться в документации к программным продуктам, читать техническую документацию и понимать суть научных публикаций). Уметь разрабатывать математические модели и вычислительные алгоритмы на основе существующих численных методов. Уметь оптимизировать алгоритмы работы существующих вычислительных модулей. Иметь интерес к исследованию и программной реализация новых численных методов. Понимать необходимость написания программной и технической документации. Будет плюсом: Высокий уровень владения каким-либо из языков программирования (С/C++, С#, Java, Python) — middle и выше. Практический опыт разработки алгоритмов и моделей систем автоматического управления (САУ) беспилотных аппаратов различных типов. Знание алгоритмов комплексной обработки навигационной информации. Опыт разработка ПО для встраиваемых систем (Embedded Systems). Опыт разработки в области Computer Vision и (или) Machine Learning. Опыт разработки в области радиотехники. Знание ТАУ и САУ: Model Predictive Control, фильтры Калмана, ПИД-котроллеры и т. д. Опыт работы с микроконтроллерами - STM32, ESP3, Nordic и т.п. и одноплатными компьютерами - Raspberry Pi/Orange PI/Jetson и т.п. Понимание или опыт работы с ПЛИС. Опыт дообучения нейросетей распознавания объектов (YOLO, SSD и пр.). Преимуществом будет участие в проектах создания роботехники, беспилотных аппаратов, знание ПО для БПА: Ardupilot/PX4, Mission Planer, QgroundControl и пр. Ключевые навыки: ТАУ, САУ, FFT, фильтр Калмана, ЦОС, системы связи, радиолокация, обработка сигналов, MATLAB, Python, C/C++, математический анализ, вычислительная математика, линейная алгебра, математическое программирование, Embedded Systems, Computer Vision, Machine Learning, микроконтроллеры. Кандидат не обязательно должен владеть всеми перечисленными навыками, но при этом, должен быть мотивирован к самообучению. Желательно иметь портфолио (включая научные труды, патенты, публикации, репозитории, если есть): если мы сочтем его достаточно убедительным, то технического собеседования не потребуется. Условия: Официальное трудоустройство, всё по ТК. Система оплаты напрямую зависит от знаний и квалификации. ЗП выплачивается 2 раза в месяц. Работа в г. Симферополь. Помощь с переездом. Возможна компенсация проживания. Рабочий график 5-2, с соблюдением всех государственных выходных и праздничных дней.

Контактная информация доступна авторизованным пользователям

Авторизоваться

Создать резюме

• В начало