Автономный транспорт должен точно определять своё положение в пространстве с крайне высокой надёжностью. Для этого команда локализации объединяет показания многочисленных сенсоров и улучшает алгоритмы обработки измерений из каждого источника и механизмы их взаимного учёта.

Один из самых важных источников глобального положения — GNSS, т. е. системы спутниковой навигации. Вам предстоит развивать алгоритмы обработки спутникового сигнала и улучшать GNSS-решения.

Какие задачи вас ждут

Повышение точности и надёжности
Выявлять и отфильтровывать ненадёжные спутники. Одновременно учитывать поправки с нескольких базовых станций. Развивать методы PPP и PPP-RTK.

Совмещение с другими источниками
Решать совместную задачу локализации большого беспилотного флота. Использовать показания других сенсоров при нахождении GNSS-решений.

Мы ждём, что вы

• Знаете математику, стоящую за решением задачи спутниковой навигации
• Понимаете физические принципы работы спутниковой навигации и её проблемы в реальных условиях
• Уверенно владеете C++
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных
• Знаете линейную геометрию, математическую статистику и теорию оптимизации на уровне выпускника технического вуза

Будет плюсом, если вы

• Работали в сфере спутниковой навигации или беспилотного транспорта
• Знакомы с RTKLIB, DGNSS, A-GNSS, RTK, RINEX, PPP
• Знаете Python

Контактная информация доступна авторизованным пользователям